( ) - Lượt xem: 992
Hiện nay, trên thị trường có nhiều thiết bị PLC khác nhau, với cách thức hấp thụ chương trình khác nhau, đồng thời được tích hợp thêm các tính năng tự động điều khiển nhiều đồ vật khác.
Về cơ bản, cấu tạo của PLC sẽ bao gồm các chi tiết sau:
- Bộ nguồn cấp điện liên tục- Nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp cho thiết bị hoạt động ổn định (từ điện áp 220v- xuống 24v hoặc thấp hơn).
- Bộ vi xử lý cổng giao tiếp CPU- Phân tích và chuyển hóa các thuật toán thành lệnh điều khiển.
- RAM - Bộ nhớ trong, ghi nhớ chương trình được người điều khiển cài đặt, lập trình sẵn cho thiết bị hoạt động.
- Ngõ đầu vào và đầu ra (input/ output)- Nơi tiếp nhận các tín hiệu của thiết bị ngoại vi từ các thiết bị như cảm biến. Tín hiệu đầu vào và đầu ra có thể là những tín hiệu rời rạc hoặc liên tục hay logic… được PLC tiếp nhận, xử lý và chuyển đổi.
Về các thức hoạt động, PLC sẽ hoạt động theo nguyên lý vòng quét. Nghĩa là tín hiệu sẽ được tiếp nhận tại đầu vào input, chuyển đến CPU, lúc này bộ vi xử lý sẽ quét và đọc chương trình đã được lập trình sẵn, sau đó thực hiện đúng trình tự đã được lập trình bên trong, chuyển tín hiệu đến cổng output, điều khiển các thiết bị ngoại vi. Hoạt động điều khiển của PLC sẽ dựa trên chương trình mà người lập trình đã viết từ trước.
Phân loại bộ lập trình PLC cho hệ thống tự động hóa
Bộ lập trình PLC được ứng dụng trong lĩnh vực tự động hóa điều khiển các thiết bị vận hành chủ động. Hiện nay, thị trường có nhiều thiết bị PLC khác nhau, với nhiều tính năng và khả năng đọc chương trình đa dạng.
Tuy nhiên, có thể phân loại bộ lập trình PLC thành 2 loại dựa trên hình thức của chúng:
- PLC dạng hộp đơn - Thường được thiết kế dạng nguyên chiếc hoàn chỉnh, với kích thước nhỏ. Với đầy đủ: nguồn, RAM, CPU vi xử lý, cổng đầu vào và đầu ra.
- PLC dạng module kép - là những module riêng với chức năng khác nhau ghép nối theo sơ đồ cấu tạo của một PLC hoàn chỉnh: Module nguồn, module CPU, module vào/ ra… Kết cấu khá linh hoạt để người dùng mở rộng thiết bị khi cần thiết, điều khiển cho nhiều thiết bị cùng lúc.
Hiện nay, có 3 phương pháp lập trình PLC đang được áp dụng: Lập trình bậc thang - Lập trình STL - Lập trình điều khiển CSF. Với thứ tự tăng dần về mức độ khó, cài đặt chương trình từ đơn giản đến phức tạp.
.jpg)
